Mae'r fraich reoli isaf yn elfen gysylltu allweddol o'r system grog, sydd fel arfer wedi'i gwneud o ddur neu aloi alwminiwm cryfder uchel. Mae'n cysylltu â'r is-ffrâm a'r migwrn llywio trwy uniadau pêl, gan ffurfio strwythur cyswllt aml. Ei swyddogaeth yw trosglwyddo grymoedd rhwng yr olwynion a'r corff cerbyd, tra'n caniatáu i'r olwynion symud yn fertigol o fewn ystod benodol, gan gynnal sefydlogrwydd cyswllt teiars â'r ddaear.
Mae'r mowntiau injan wedi'u lleoli rhwng yr injan a'r siasi, gan ddefnyddio strwythur cyfansawdd o rwber a ffrâm fetel. Trwy ddadffurfiad elastig, maent yn amsugno dirgryniadau yn ystod gweithrediad injan, gan leihau trosglwyddiad sŵn i adran y teithwyr. Mae siocleddfwyr yn cael eu llenwi ag olew hydrolig neu nwy; trwy symudiad piston, maent yn trosi egni dirgryniad yn egni gwres, gan atal dylanwad gormodol y corff ymhellach.
